Porto Feliz
"A partida: 22 de junho de 1826. Acompanhado de Francisco Álvares, a família, o capitão mor e o juiz, dirigimo-nos para o porto, onde achamos o vigário paramentado com suas vestes sacerdotais, a fim de abençoar a viagem, como é de costume, e rodeado de grande número de pessoas que vieram assistir ao nosso embarque".
Mapa da viagem
No mapa, há duas cores assinalando a direção de ida. Ocorre que em Mato Grosso (Cuiabá), a Expedição se dividiu, para se encontrar posteriormente no Pará. A cor amarela foi seguida por Riedel. A vermelha, por Langsdorff, com quem ficou Hércules. A cor verde é o retorno para o Rio de Janeiro.