Praia de Boa Viagem (R.Janeiro)
Desenho de Hércules Florence (Detalhe)
No Rio de Janeiro, trabalhando em uma editora, Hércules ficou sabendo que a Embaixada da Rússia estava requisitando desenhistas para a expedição científica pelo interior do Brasil, a qual seria comandada pelo cientista, Barão de Langsdorff. Conseguiu integrar-se à expedição como auxiliar e o segundo desenhista. Foi para o Rio de Janeiro que Hércules Florence retornou, dando por encerrada a expedição Langsdorff, vindo por mar a partir de Belem (Pará).
Aí, na capital do país, a Expedição se desfez: Langsdorff já havia retornado à Rússia, Riedel, depois de algum tempo retornou a sua terra natal, e Hércules, voltou para Itú, na Província de São Paulo, onde havia feito laços inesquecíveis. Lá, reencontrou Maria Angélica, cujos pais haviam hospedado o jovem viajante francês por ocasião da partida da Expedição. O influente médico e político, Francisco Álvares Machado era o pai da jovem com quem Hércules Florence se casou em seguida.